Benannt wurde der kleine Ort Roquebrune nach dem rotbraunen Felsen, an dem es gebaut ist. Früher gehörte die kleine Siedlung der Familie Grimaldi und damit Monaco. Erst 1860 wurde sie Frankreich zugesprochen.
Von der Burg aus dem 13. Jh. hat man einen wundervollen Blick von Monaco über Menton bis nach Italien.